« Allez dans le monde entier, proclamez l’Évangile à toute la création » (Mc 16, 15). C’est par ces paroles du Seigneur Jésus Ressuscité, présentes dans la partie conclusive de l’Évangile selon Saint Marc, que débute le temps de la mission de l’Église. L’Église, comme Peuple de Dieu, est signe et instrument du salut , et a reçu du Ressuscité la mission d’annoncer l’Évangile et de baptiser au nom du Père, du Fils et du Saint Esprit.
Elle existe pour évangéliser, pour annoncer toujours et partout la Bonne Nouvelle à tous les hommes de bonne volonté. Le mandat demeure le même, tout comme Jésus Christ et son Évangile est le même « hier, aujourd’hui et à jamais » (He 13, 8) alors que les destinataires et les conditions sociales, culturelles, politiques et religieuses dans lesquelles ils vivent changent. Le mandat missionnaire du Seigneur glorifié, vainqueur du péché et de la mort, s’inscrit dans le cadre de la nouvelle évangélisation et le but de celle-ci est la transmission de la foi chrétienne.